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三、 三菱PLC編程基本指令：

1) 基本控制電路程序：

練習(xí)題：

① 基本控制電路程序；點(diǎn)動(dòng)程序；啟保停程序；啟動(dòng)優(yōu)先程序；停止優(yōu)先程序；連鎖程序；互鎖程序；多點(diǎn)互鎖程序；多地控制程序；順序啟動(dòng)程序；逆序停止程序；斷電控制到PLC程序的分析；點(diǎn)動(dòng)和長動(dòng)控制程序

② 編寫程序：4個(gè)按扭控制1個(gè)燈信號(hào)：X0~X3，任意兩個(gè)以上的開關(guān)接通時(shí)，Y0都要有輸出。

③ 編寫程序：4個(gè)按扭控制1個(gè)燈信號(hào)：X4~X7，只有兩個(gè)開關(guān)接通時(shí)，Y0輸出；多一個(gè)或少一個(gè)Y1都不輸出。（列出所有的兩個(gè)開關(guān)組合）

2) 微分輸出指令：上升沿微分；下降沿微分。

3) 置位和復(fù)位：指令的使用

練習(xí)題：編寫簡易的6組槍答器程序：每組有一個(gè)動(dòng)合按扭，一其6組，共用一個(gè)蜂鳴器，其中先按下者，對(duì)應(yīng)的指示燈亮，鈴響5S后自動(dòng)停止，同時(shí)鎖住搶答信號(hào)，其它組按下不起作用，當(dāng)主持人按復(fù)位按扭后，系統(tǒng)復(fù)位。（用繼電控制和復(fù)位置位來做）

4) 取反和空操作：取反指令；空操作指令。

5) 定時(shí)器：從時(shí)間繼電器到定時(shí)器；定時(shí)器的工作原理。

練習(xí)題：

① 定時(shí)器的瞬時(shí)觸點(diǎn)程序

② 斷電延時(shí)斷開觸點(diǎn)程序

③ 通電延時(shí)接通，斷電延時(shí)斷開控制程序

④ 改變定時(shí)器時(shí)間控制

⑤ 長時(shí)間延時(shí)控制程序

⑥ 振蕩電路程序紅綠燈控制程序練習(xí)

6) 計(jì)數(shù)器：16位加計(jì)數(shù)器；32位加減計(jì)數(shù)器。

練習(xí)題： 

① 單按扭控制電機(jī)啟停程序（X0控制Y0）

② 單按扭按X1按3下啟動(dòng)Y1，再按3下停止Y1

③ 用計(jì)數(shù)器做一個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù)程序（X2為計(jì)數(shù)輸入）

④ 長時(shí)間延時(shí)控制程序（用X3啟動(dòng)X4停止，Y2為啟動(dòng)指示燈，24小時(shí)后啟動(dòng)Y3

⑤ 用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器做燈光閃爍報(bào)警電路程序（X5為啟動(dòng)報(bào)警信號(hào)，Y4為輸出）

⑥ 設(shè)計(jì)一個(gè)庫存監(jiān)視程序，（X6為進(jìn)庫，X7為出庫，庫存在D100中顯示。

⑦ 傳送帶上檢測(cè)瓶子檢測(cè)是否直立，如果三個(gè)瓶都沒有直立，則Y1報(bào)警輸出提醒簡修。（X1為上光電，X2為下光電，Y0為推出機(jī)構(gòu)）

⑧ 水塔、水池水位控制：水池到了下限加開閥加水，并報(bào)警，加到上限停止加水；水塔到了下限要加水，并報(bào)警，到了上限停止加水。

7) 狀態(tài)繼電器步進(jìn)和順序控制：狀態(tài)繼電器編號(hào)；信號(hào)報(bào)警；順序功能圖結(jié)構(gòu)。

練習(xí)題： 

① 編寫小車運(yùn)料程序

② 編寫全自動(dòng)洗衣機(jī)程序(全自動(dòng)洗衣機(jī)順序功能圖)

四、 三菱PLC編程功能指令：

1) 功能指令基本知識(shí)：數(shù)據(jù)處理術(shù)語；16位與32位；雙字的處理；指令執(zhí)行形式；指令格式；編程元件類型；常數(shù)K、H；位軟元件；字軟元件；尋址方式。

2) 程序流程指令：PLC程序結(jié)構(gòu)；PLC程序的轉(zhuǎn)移；子程序和中斷程序；主程序結(jié)束指令FEND；條件轉(zhuǎn)移指令CJ；子程序指令CALL、SRET；中斷指令EI、DI、IRET

練習(xí)題：

① 用跳轉(zhuǎn)指令做手動(dòng)自自動(dòng)的切換；

② 做一個(gè)X1和X2的上升沿中斷程序

③ 編寫一個(gè)50毫秒的定時(shí)器中斷程序。

④ 編寫中斷立即刷新輸出程序：

⑤ 編寫中斷的不確定性程序：

⑥ 編寫中斷程序中輸出被保持的例子程序和處理實(shí)例程序

3) 循環(huán)指令：循環(huán)指令FOR、NEXT; 循環(huán)指令示例。

練習(xí)題：用子程序的方式編寫加法程序

4) 傳送指令：傳送指令MOV；數(shù)位傳送指令SMOV；成批傳送指令BMOV；多點(diǎn)傳送指令FMOV。

練習(xí)題：用取反傳送指令編寫一個(gè)Y0~Y17的彩燈交替閃爍的程序

5) 比較指令：比較指令（CMP）；區(qū)域比較指令（ZCP）；浮點(diǎn)數(shù)比較指令（DECMP和DEZCP）；觸點(diǎn)比較指令。

練習(xí)題：

① 設(shè)計(jì)一個(gè)程序，找出三個(gè)地址中最 大的數(shù)。

② 用區(qū)間比較指令編寫溫度控制程序。

③ 編寫5個(gè)彩燈每隔一秒順序點(diǎn)亮的程序

④ 編寫在10個(gè)數(shù)中找出最 大的數(shù)的程序

6) 數(shù)據(jù)交換指令：字和雙字交換指令；上下字節(jié)交換指令。

7) 移位指令：循環(huán)右移指令ROR；循環(huán)左移指令ROL；帶進(jìn)位循環(huán)移位指令RCR、RCL；位移指令SFTR、SFTL；字移指令WSFR、WSFL；移位讀寫指令SFWR、SFRD。

練習(xí)題：編寫三個(gè)指示燈，輪流亮1秒鐘，然后一起亮1秒，如些反復(fù)循環(huán)程序。

五、 三菱PLC編程數(shù)值運(yùn)算：

1) 數(shù)值的處理方法：整數(shù)表示方法；浮點(diǎn)數(shù)表示方法； FX-PLC的數(shù)值處理表格。

2) 四則運(yùn)算：指令助記表格；指令格式；加減運(yùn)算標(biāo)志位。

練習(xí)題：

① 編寫程序：Y＝（3+2X/7）×6－8

② 編寫10個(gè)數(shù)據(jù)相加的程序。

③ 編寫數(shù)據(jù)相加的程序（用調(diào)用子程序的方式來編寫）。

3) 遞增和遞減指令：指令助記表格；指令格式；編寫示例程序。

4) 開方指令（SQR）

5) 整數(shù)與小數(shù)轉(zhuǎn)換指令：整數(shù)轉(zhuǎn)換成小數(shù)指令格式；小數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)指令格式。

練習(xí)題：

① 將整數(shù)轉(zhuǎn)換成小數(shù)

② 編寫將小數(shù)3.14轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)小數(shù)的程序

③ 小數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)示例

6) 二進(jìn)制、十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換指令：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)指令格式；二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)示例；十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)；十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)示例。

7) 浮點(diǎn)數(shù)四則運(yùn)算指令

8) 浮點(diǎn)數(shù)開方指令：

9) 邏輯運(yùn)算指令

10) 求補(bǔ)碼指令：

六、 三菱PLC編程數(shù)據(jù)處理：

1) 二進(jìn)制與BCD碼轉(zhuǎn)換指令：

2) 二進(jìn)制與格雷碼轉(zhuǎn)換指令

3) 譯碼和編碼指令

4) 位“1”總和指令和判別指令

5) 信號(hào)報(bào)警和復(fù)位指令

6) 數(shù)據(jù)采集指令MTR

7) 數(shù)據(jù)檢索指令SER

8) 數(shù)據(jù)排序指令SORT

9) 區(qū)間復(fù)位指令ZRST

七、 三菱PLC編程外部設(shè)備指令：

1) 求平均值指令MEAN

2) 十鍵輸入指令TKY

3) 數(shù)字開關(guān)指令DSW

4) 七段碼顯示指令SEGD

5) 七段碼鎖存顯示指令SEGL

6) ASCII碼輸入指令A(yù)SC

7) 模擬電位器數(shù)據(jù)讀指令VRRD

8) FX特殊功能模塊介紹

9) 特殊功能模塊讀寫指令

10) 各種通信指令

11) PID控制

八、 三菱PLC高速處理和控制指令：

1) 高速計(jì)數(shù)器：高速計(jì)數(shù)器的端口分配；硬件計(jì)數(shù)和軟件計(jì)數(shù)；信號(hào)的輸入形式；高速計(jì)數(shù)功能切換及類型；高速計(jì)數(shù)器的特點(diǎn)；單相單計(jì)數(shù)輸入示例；單相雙計(jì)數(shù)輸入示例；雙相雙計(jì)數(shù)輸入示例。

2) 高速比較置位指令HSCS：指令格式；指令示例。

3) 高速比較復(fù)位指令HSCR：指令格式；指令示例；高速計(jì)數(shù)自復(fù)位示例。

4) 高速區(qū)間比較指令DHSZ：指令格式；初始化啟動(dòng)示例；表格高速比較模式；表格高速比較模式格式；表格高速比較示例；頻率控制模式。

5) 脈沖密度指令SPD：指令格式；電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量程序編制練習(xí)。

6) 輸入輸出刷新指令REF

7) 輸入濾波時(shí)間調(diào)整指令REFF

8) 監(jiān)視定時(shí)器刷新指令WDT

九、 三菱PLC脈沖輸出定位指令：

1) 位置控制：什么是位置控制；普通電機(jī)定位方法；定位控制系統(tǒng)的幾種類型； FX-2N的定位組成； FX定位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

2) 脈沖輸出指令PLSY：脈沖；脈沖定位控制三個(gè)要素及方法；指令格式；脈沖輸出相關(guān)特殊軟元件；脈沖指令示例。

3) 帶加減速脈沖輸出指令PLSR

4) 可變速脈沖輸出指令PLSV

5) 脈寬調(diào)制指令PWM

6) 回原點(diǎn)指令ZRN：指令格式；指令說明及示例；指令示例；相關(guān)特殊輔助繼電器。

7) 相對(duì)位置控制指令DRVI：相對(duì)和絕 對(duì)位置說明；相對(duì)位移指令格式；指令示例。

8) 絕 對(duì)位置控制指令DRVA

9) 絕 對(duì)位置數(shù)據(jù)讀取指令A(yù)BS

十、 三菱PLC方便指令和時(shí)鐘指令：

1) 斜坡信號(hào)指令RAMP：指令格式；執(zhí)行功能及相關(guān)軟元件；兩種工作模式；斜坡執(zhí)行時(shí)間計(jì)算；斜坡指令示例。

2) 狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST：指令格式；指令輸入規(guī)定；編程軟元件的使用規(guī)定；各部份程序編寫；程序結(jié)構(gòu)；示例樣式；示例程序。

3) 凸輪控制絕 對(duì)方式指令A(yù)BSD：凸輪控制方式；指令格式；指令示例；果凍自動(dòng)充填封口機(jī)程序案例。

4) 增量式凸輪控制指令I(lǐng)NCD

5) 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令ROTC：指令應(yīng)用說明；指令格式；各操作數(shù)的設(shè)定；位元件的設(shè)定；編寫ROTC指令旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制程序。

6) 示教定時(shí)器指令TTMR：指令格式；計(jì)時(shí)精度；示例程序。

7) 特殊定時(shí)器指令STMR

8) 交替輸出指令A(yù)LT

9) 計(jì)時(shí)器指令HOUR

10) 時(shí)鐘比較指令：內(nèi)部時(shí)鐘；內(nèi)部時(shí)鐘的特點(diǎn)；定時(shí)器；實(shí)時(shí)時(shí)鐘；時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP；時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令示例；時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令TZCP；時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令示例

11) 時(shí)鐘數(shù)據(jù)加減指令：時(shí)鐘數(shù)據(jù)加指令TADD；時(shí)鐘數(shù)據(jù)加指令運(yùn)算示例；時(shí)鐘數(shù)據(jù)減指令TSUB；時(shí)鐘數(shù)據(jù)減指令運(yùn)算示例

12) 時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀寫指令：時(shí)鐘讀指令TRD；時(shí)鐘寫指令TWR。

練習(xí)題：

① 編寫讀取PLC的當(dāng)前時(shí)鐘信息的程序

② 編寫PLC寫入時(shí)鐘的程序

③ 編寫工廠上下班時(shí)間響鈴的程序。