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三菱FX系列PLC編程班

任課老師從事工業自動化控制行業多年，項目工程和教學經驗都非常豐富。課程是根據工廠工藝流程專門進行設計，以案例為導向，老師講解案例當中的關鍵點。讓學員深刻記憶、增強動手實踐的能力。

學員通過這多個課程的學習，完全可以勝任工廠電氣工程師職位，歡迎社會各界人士，工業自動化愛好者到本培訓中心參觀，免費體驗上機實踐操作，答疑解惑，經驗交流。

學員學成后，走向工作崗位，本中心是您長期的技術支持后盾，歡迎學完已走向工作崗位的老學員，回本培訓中心深造，經驗交流，與新學員交流學習心得。

【開班日期】：每月8號 、18號 、28號新課開班，周末免費公益課程，歡迎有興趣的朋友前來試聽、了解。安排上機實際操作。距離太遠可安排住宿。

【上課時間】： 全日制：上午9：00-11：30 下午13：30-17：00  晚上：18：00-21：00  周五休息

              周末班：周六,周日全天

              晚  班: 18：00-21：00   周五除外

【學習對象】：初中、高中、中專、職高、大學以及在職或不在職的想提升自己技術水平的電工朋友，

              工廠普工，工，設備維保人員，對當前生活狀態不太滿意，想提高的朋友。

              有電工基礎或沒有電工基礎的，看好電工、電氣自動化控制的社會各界朋友。

【課程表如下】：

一、三菱FX系列PLC編程：

1、三菱PLC編程基礎：

1)主流的PLC培訓：PLC的三大流派；三菱的PLC的外形圖；A-B的PLC的外形圖；西門子的PLC的外形圖。

2)PLC的硬件結構：PLC的概述；硬件結構；PLC的物理結構。

3)PLC的工作處理及掃描方式：PLC的工作處理方式；PLC的掃描方式；影響PLC掃描周期的因素；PLC掃描時間；多線圈的處理方式；編程語言。

4)FX3U-PLC的選型：根據輸出類型選；根據輸入電源等參數分類；各種輸出類型的區別；FX3U-PLC的外型和說明；擴展模塊選型。

5)PLC硬件接線與輸入輸出編址：通信口接線；擴展接口接線；開關量的接線；交流電源接線圖；直流電源接線圖；串聯二極管兩線制傳感器接線圖；兩線制接近傳感器的接線圖；繼電器輸出接線；晶體管輸出接線；輸入輸出編址。

6)數制轉換和碼制：二進制、十進制、十六進制的區別；二進制、十進制、八進制、十六進制的轉換；碼制（BCD碼、格雷碼、ASCII碼）

7)編程名詞術語講解：脈沖信號；邏輯控制時序圖；位與字；PLC軟元件介紹。

8)編程規范：從電氣控制原理圖到梯形圖；梯形圖的組成；梯形圖的編程規則。

2、三菱PLC編程軟件學習：

1)編程軟件的安裝：理解PLC的工作方式及常用的邊沿信號

2)編程環境設置：編程界面介紹；工具攔介紹；工程數據列表和狀態攔；軟元件注釋；參數設置；內存容量設置；軟元件、PLC名、I/O分配設置三個選項卡；系統和定位設置。

3)工程的創建和修改：創建工程；程序狀態設置。

4)圖標的輸入和使用：梯形圖的輸入；觸點、線圈、指令的輸入；觸點比較指令的輸入；特殊指令的輸入；主控指令的編輯；指針標號的輸入；劃線操作；梯形圖畫面調整及梯級行數、觸點和換行；程序變換和批量變換（編譯）；觸點的修改和刪除及線圈（指令）的修；修改模式和插入模式；分支行、線圈、指令的插入；普通觸點改為比較指令；程序行的插入和刪除；梯形圖程序的注釋；注釋的行距和字符限制；注釋的顯示和隱藏。

5)編程電覽和通信端口傳輸設置：編程電纜；通信端口傳輸設置。

6)程序的讀取和寫入：讀取程序；寫入程序；帶注釋程序的寫入。

7)在線監視：在線監視功能；在線監視操作；梯形圖畫面的監視；軟元件批量監視畫面；軟元件登錄監視畫面。

8)程序操作功能：PLC軟件運行停止的設置；軟元件測試功能；程序密碼設置；清除PLC內存；PLC診斷。

3、三菱PLC編程基本指令：

1)基本控制電路程序：

練習題：

①基本控制電路程序；點動程序；啟保停程序；啟動優先程序；停止優先程序；連鎖程序；互鎖程序；多點互鎖程序；多地控制程序；順序啟動程序；逆序停止程序；斷電控制到PLC程序的分析；點動和長動控制程序

②編寫程序：4個按扭控制1個燈信號：X0~X3，任意兩個以上的開關接通時，Y0都要有輸出。

③編寫程序：4個按扭控制1個燈信號：X4~X7，只有兩個開關接通時，Y0輸出；多一個或少一個Y1都不輸出。（列出所有的兩個開關組合）

2)微分輸出指令：上升沿微分；下降沿微分。

3)置位和復位：指令的使用

練習題：編寫簡易的6組槍答器程序：每組有一個動合按扭，一其6組，共用一個蜂鳴器，其中先按下者，對應的指示燈亮，鈴響5S后自動停止，同時鎖住搶答信號，其它組按下不起作用，當主持人按復位按扭后，系統復位。（用繼電控制和復位置位來做）

4)取反和空操作：取反指令；空操作指令。

5)定時器：從時間繼電器到定時器；定時器的工作原理。

練習題：

①定時器的瞬時觸點程序

②斷電延時斷開觸點程序

③通電延時接通，斷電延時斷開控制程序

④改變定時器時間控制

⑤長時間延時控制程序

⑥振蕩電路程序紅綠燈控制程序練習

6)計數器：16位加計數器；32位加減計數器。

練習題： 

①單按扭控制電機啟停程序（X0控制Y0）

②單按扭按X1按3下啟動Y1，再按3下停止Y1

③用計數器做一個循環計數程序（X2為計數輸入）

④長時間延時控制程序（用X3啟動X4停止，Y2為啟動指示燈，24小時后啟動Y3

⑤用計數器和定時器做燈光閃爍報警電路程序（X5為啟動報警信號，Y4為輸出）

⑥設計一個庫存監視程序，（X6為進庫，X7為出庫，庫存在D100中顯示。

⑦傳送帶上檢測瓶子檢測是否直立，如果三個瓶都沒有直立，則Y1報警輸出提醒簡修。（X1為上光電，X2為下光電，Y0為推出機構）

⑧水塔、水池水位控制：水池到了下限加開閥加水，并報警，加到上限停止加水；水塔到了下限要加水，并報警，到了上限停止加水。

7)狀態繼電器步進和順序控制：狀態繼電器編號；信號報警；順序功能圖結構。

練習題： 

①編寫小車運料程序

②編寫全自動洗衣機程序(全自動洗衣機順序功能圖)

4、三菱PLC編程功能指令：

1)功能指令基本知識：數據處理術語；16位與32位；雙字的處理；指令執行形式；指令格式；編程元件類型；常數K、H；位軟元件；字軟元件；尋址方式。

2)程序流程指令：PLC程序結構；PLC程序的轉移；子程序和中斷程序；主程序結束指令FEND；條件轉移指令CJ；子程序指令CALL、SRET；中斷指令EI、DI、IRET

練習題：

①用跳轉指令做手動自自動的切換；

②做一個X1和X2的上升沿中斷程序

③編寫一個50毫秒的定時器中斷程序。

④編寫中斷立即刷新輸出程序：

⑤編寫中斷的不確定性程序：

⑥編寫中斷程序中輸出被保持的例子程序和處理實例程序

3)循環指令：循環指令FOR、NEXT; 循環指令示例。

練習題：用子程序的方式編寫加法程序

4)傳送指令：傳送指令MOV；數位傳送指令SMOV；成批傳送指令BMOV；多點傳送指令FMOV。

練習題：用取反傳送指令編寫一個Y0~Y17的彩燈交替閃爍的程序

5)比較指令：比較指令（CMP）；區域比較指令（ZCP）；浮點數比較指令（DECMP和DEZCP）；觸點比較指令。

練習題：

①設計一個程序，找出三個地址中最 大的數。

②用區間比較指令編寫溫度控制程序。

③編寫5個彩燈每隔一秒順序點亮的程序

④編寫在10個數中找出最 大的和最 小的數的程序

6)數據交換指令：字和雙字交換指令；上下字節交換指令。

7)移位指令：循環右移指令ROR；循環左移指令ROL；帶進位循環移位指令RCR、RCL；位移指令SFTR、SFTL；字移指令WSFR、WSFL；移位讀寫指令SFWR、SFRD。

練習題：編寫三個指示燈，輪流亮1秒鐘，然后一起亮1秒，如些反復循環程序。

5、三菱PLC編程數值運算：

1)數值的處理方法：整數表示方法；浮點數表示方法； FX-PLC的數值處理表格。

2)四則運算：指令助記表格；指令格式；加減運算標志位。

練習題：

①編寫程序：Y＝（3+2X/7）×6－8

②編寫10個數據相加的程序。

③編寫數據相加的程序（用調用子程序的方式來編寫）。

3)遞增和遞減指令：指令助記表格；指令格式；編寫示例程序。

4)開方指令（SQR）

5)整數與小數轉換指令：整數轉換成小數指令格式；小數轉換成整數指令格式。

練習題：

①將整數轉換成小數

②編寫將小數3.14轉換成浮點數小數的程序

③小數轉換成整數示例

6)二進制、十進制浮點數的轉換指令：二進制浮點數轉換成十進制浮點數指令格式；二進制浮點數轉換成十進制浮點數示例；十進制浮點數轉換成二進制浮點數；十進制浮點數轉換成二進制浮點數示例。

7)浮點數四則運算指令

8)浮點數開方指令：

9)邏輯運算指令

10)求補碼指令：

6、三菱PLC編程數據處理：

1)二進制與BCD碼轉換指令：

2)二進制與格雷碼轉換指令

3)譯碼和編碼指令

4)位“1”總和指令和判別指令

5)信號報警和復位指令

6)數據采集指令MTR

7)數據檢索指令SER

8)數據排序指令SORT

9)區間復位指令ZRST

7、三菱PLC編程外部設備指令：

1)求平均值指令MEAN

2)十鍵輸入指令TKY

3)數字開關指令DSW

4)七段碼顯示指令SEGD

5)七段碼鎖存顯示指令SEGL

6)ASCII碼輸入指令ASC

7)模擬電位器數據讀指令VRRD

8)FX特殊功能模塊介紹

9)特殊功能模塊讀寫指令

10)各種通信指令

11)PID控制

8、三菱PLC高速處理和控制指令：

1)高速計數器：高速計數器的端口分配；硬件計數和軟件計數；信號的輸入形式；高速計數功能切換及類型；高速計數器的特點；單相單計數輸入示例；單相雙計數輸入示例；雙相雙計數輸入示例。

2)高速比較置位指令HSCS：指令格式；指令示例。

3)高速比較復位指令HSCR：指令格式；指令示例；高速計數自復位示例。

4)高速區間比較指令DHSZ：指令格式；初始化啟動示例；表格高速比較模式；表格高速比較模式格式；表格高速比較示例；頻率控制模式。

5)脈沖密度指令SPD：指令格式；電機轉速測量程序編制練習。

6)輸入輸出刷新指令REF

7)輸入濾波時間調整指令REFF

8)監視定時器刷新指令WDT

9、三菱PLC脈沖輸出定位指令：

1)位置控制：什么是位置控制；普通電機定位方法；定位控制系統的幾種類型； FX-2N的定位組成； FX定位控制系統結構。

2)脈沖輸出指令PLSY：脈沖；脈沖定位控制三個要素及方法；指令格式；脈沖輸出相關特殊軟元件；脈沖指令示例。

3)帶加減速脈沖輸出指令PLSR

4)可變速脈沖輸出指令PLSV

5)脈寬調制指令PWM

6)回原點指令ZRN：指令格式；指令說明及示例；指令示例；相關特殊輔助繼電器。

7)相對位置控制指令DRVI：相對和絕 對位置說明；相對位移指令格式；指令示例。

8)絕 對位置控制指令DRVA

9)絕 對位置數據讀取指令ABS

10、三菱PLC方便指令和時鐘指令：

1)斜坡信號指令RAMP：指令格式；執行功能及相關軟元件；兩種工作模式；斜坡執行時間計算；斜坡指令示例。

2)狀態初始化指令IST：指令格式；指令輸入規定；編程軟元件的使用規定；各部份程序編寫；程序結構；示例樣式；示例程序。

3)凸輪控制絕 對方式指令ABSD：凸輪控制方式；指令格式；指令示例；果凍自動充填封口機程序案例。

4)增量式凸輪控制指令INCD

5)旋轉工作臺控制指令ROTC：指令應用說明；指令格式；各操作數的設定；位元件的設定；編寫ROTC指令旋轉工作臺控制程序。

6)示教定時器指令TTMR：指令格式；計時精度；示例程序。

7)特殊定時器指令STMR

8)交替輸出指令ALT

9)計時器指令HOUR

10)時鐘比較指令：內部時鐘；內部時鐘的特點；定時器；實時時鐘；時鐘數據比較指令TCMP；時鐘數據比較指令示例；時鐘數據區間比較指令TZCP；時鐘數據區間比較指令示例

11)時鐘數據加減指令：時鐘數據加指令TADD；時鐘數據加指令運算示例；時鐘數據減指令TSUB；時鐘數據減指令運算示例

12)時鐘數據讀寫指令：時鐘讀指令TRD；時鐘寫指令TWR。

練習題：

①編寫讀取PLC的當前時鐘信息的程序

②編寫PLC寫入時鐘的程序

③編寫工廠上下班時間響鈴的程序。