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（1）整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內，如圖所示。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內只有I/O和電源等，而沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

（2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。

作為裝備制造業重要支柱之一的電氣工業，在加快培育戰略性新興產業中，必須把培育裝備制造產業與整合基礎產業結合起來。一要“固基強本、借力發力”，即在充分利用傳統裝備制造產業現有的技術、設備和人力資源，夯實裝備制造業的基礎；二要“找準譜系、確定歸屬”，如對于電器工業來說，以電器元件為代表的關鍵基礎零部件發展重點應放在智能控制系統上，特別是交流伺服控制系統。處理好培育發展新興產業和整合傳統產業的關系，將使傳統產業在既有資源得到充分利用、發揮更大作用的基礎上獲得新的發展，將使培育發展新興產業的工作獲得事半功倍的顯著效果。